在中国古代众多杰出的工匠与发明家中，马钧是一个不可忽视的名字。他是三国时期魏国著名的机械制造家和发明家，虽然在正史中记载不多，但后世对他的评价极高，被誉为“天下之巧士”。那么，马钧到底发明了什么呢？他的发明对当时的社会发展产生了怎样的影响？
一、水转百戏：古代最早的自动装置
马钧最著名的发明之一是“水转百戏”，这是一种利用水力驱动的自动表演装置。它通过水流带动齿轮、杠杆等机械结构，使木偶人物能够进行各种动作，如跳舞、击鼓、奏乐等，堪称中国古代最早的自动化装置之一。这种技术不仅展现了马钧高超的机械设计能力，也为后来的机械艺术发展奠定了基础。
二、翻车：农业灌溉的革新
在农业方面，马钧改进并推广了一种叫做“翻车”的灌溉工具。翻车是一种人力或畜力驱动的提水装置，能够将低处的水输送到高处，大大提高了农田灌溉的效率。这项发明对于当时农业生产的发展起到了重要的推动作用，尤其是在北方干旱地区，翻车的广泛应用极大地改善了农民的耕作条件。
三、织绫机：纺织业的革命
马钧还对织布机进行了重大改进，他设计出一种更为高效的织绫机，使得纺织生产效率大幅提升。这种机器能够同时完成多个工序，减少了人工操作的复杂性，提高了织物的质量和产量。这一发明对当时纺织业的发展具有深远的影响，也反映了马钧在机械原理方面的深刻理解。
四、指南车：导航技术的突破
据传，马钧还曾参与制作“指南车”。这种车辆能够在行进过程中始终保持一个方向不变，无论地形如何变化，车上的指针始终指向南方。指南车的出现，标志着中国古代在导航技术上的重要进展，为后来的军事、交通和探险活动提供了便利。
五、其他发明与贡献
除了上述几项著名发明外，马钧还在许多其他领域有所建树。例如，他在乐器制造、天文仪器、军事器械等方面都有所涉及。他善于观察自然现象，并将其转化为实用的技术成果，体现了中国古代工匠“格物致知”的精神。
结语：
马钧虽然没有留下太多详细的著作，但他以精湛的技艺和创新的精神，为后人留下了宝贵的遗产。从水转百戏到翻车，从织绫机到指南车，他的发明不仅在当时具有重要意义，也为后来的科技发展提供了启示。因此，马钧发明了什么呢，答案不仅仅是几件具体的器物，更是一种智慧与创造精神的象征。