步进电机控制方法（步进电机控制办法）

大家好，小鹅来为大家解答以上问题。步进电机控制方法，步进电机控制办法很多人还不知道，现在让我们一起来看看吧！

解答：

1、 你可以用单片机集成步进电机驱动芯片进行整体应用，相对简单，控制方便。用常见的51单片机如AT89C2051或STC12C1052 THB7128或THB6064组合就够了。

2、 根据单片机的输入，确定输出脉冲的个数，将步进电机驱动芯片转换成成功信号，驱动步进电机。

3、 因为一个脉冲一次走一步，所以输出脉冲数也要考虑细分数，很容易编程固定的旋转步数和角度。像1.8度的步进电机，转一圈需要400个脉冲，转半圈需要200个脉冲，转90度需要100个脉冲，以此类推。

4、 对于程序，固定一个合适的频率，按键触发启动定时器，然后在定时中断中取一个IO口作为脉冲输出，再加上一个累加变量计算脉冲数，就是取两次反相输出一个完整的脉冲。在主程序中设置一个需要的脉冲数作为控制定时器启动和停止的条件，然后循环等待条件满足。

5、 如果要集成控制、驱动、步进电机，就比较麻烦。小电机还好，大电机的干扰是个问题。

本文到此结束，希望对大家有所帮助。