help sb do还是to do还是doing（heard sb doing）

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1、hear sb do sth 是省略了to的动词不定式，意思是：听见某人做某事，强调过程。

2、或者经常性被动时还原to，即：sb is heard to do sthhear sb doing sth意思是：听见某人正在做某事。

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