Waymo分享了其自动驾驶汽车模拟工作的新细节

Waymo LLC上个月停止了在公共道路上测试其自动驾驶面包车，但为这些车辆提供动力的人工智能仍在模拟中累积里程。

今天，Alphabet公司的子公司分享了其模拟工作的最新进展，显示其驾驶员自动驾驶人工智能每天在虚拟道路上行驶约2000万英里。这相当于在现实世界中100年的价值。Waymo利用这些虚拟的公路旅行来磨练驾驶员的导航能力，并将系统暴露给未来在公共道路上运送乘客时可能不得不面对的新场景。

Waymo的模拟器在其姊妹公司谷歌LLC的数据中心上运行，允许其虚拟车队每周七天、每天24小时不停地行驶。该软件收集了该组织在现实世界中使用的自动驾驶汽车收集的2000多万英里公共道路数据，并对这些数据进行虚拟测试。相比之下，Waymo到目前为止已经在模拟中行驶了150亿英里，而在去年6月最后一次更新时，它的数据是100亿英里。

Waymo团队在今天的一篇博文中详细说明:“并不是每一英里都是平等的。”“在高速公路上开车比在旧金山熙熙攘攘的街道上开车要少做很多决定。在模拟中，我们可以从全国25个城市的公共道路上行驶的2000多万英里的自动驾驶里程中挑选出最有趣的遭遇，从而最大限度地提高我们的学习效率。”

Waymo利用收集到的数据复制拥堵的道路、十字路口和其他具有挑战性的驾驶环境。工程师们可以对这些模拟进行调整，让驾驶员的操作更加困难。例如，他们可以加速交通，或者在虚拟交通工具之间增加骑自行车的人。该模拟器还可以生成全新的道路场景，以准备在现实世界中尚未遇到的罕见情况。

“我们确保随着驱动程序和场景的发展，我们通过更新围绕Waymo驱动程序的环境来保持真实性，”Waymo详细介绍。“这包括建模代理行为和使用反应性代理——比如其他汽车、骑自行车的人、行人——它们会对我们车辆的新位置做出响应。”

Waymo的博客文章暗示，该集团已经开始应用去年收购初创公司潜逻辑公司(潜逻辑LLC)时获得的技术。英国基于潜在逻辑开发了一种软件，它可以根据交通摄像头拍摄的汽车、司机和行人的连续镜头，生成具有现实行为的虚拟代理。

除了磨练驾驶员的导航技能外，Waymo还使用模拟器进行用户体验优化。该团队将来自亚利桑那州自动叫车服务客户的反馈整合到仿真中，以找到影响乘客舒适度的微调因素(如制动速度)的方法。

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