鞋子表面起泡了怎么办妙招（旋转编码器plc程序）

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1、编码器和PLC连接，PLC程序采用高速计数器计量，编码器转一圈产生多少脉冲对编码器转一圈走过的距离，也就是编码器测量的长度。

2、如果是三菱的PLC，则在手册上直接有现成的例子的。

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