向量求角度公式（求角度公式）

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1、用计算器或查正切表。

2、tana=xa=arctanxtan(α/2)=±√[(1-cosα)/(1+cosα)]=t(1-cosα)/(1+cosα)=t²1-cosα=t²(1+cosα)∴cosα=(1-t²)/(t²+1)tan(α/2)=(1-cosα)/sinα=t∴sinα=(1-cosα)/t=[1-(1-t²)/(t²+1)]/t=2t/(t²+1)同角三角函数（1）平方关系：sin^2(α)+cos^2(α)=1tan^2(α)+1=sec^2(α)cot^2(α)+1=csc^2(α)（2）积的关系：sinα=tanα*cosα cosα=cotα*sinαtanα=sinα*secα cotα=cosα*cscαsecα=tanα*cscα cscα=secα*cotα。

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