RaspberryPi零六足机器人爬行到生命中

我们喜欢Raspberry Pi 驱动的机器人，它们的腿越多越好!四肢需要大量工作来编程和控制。这就是为什么我们看到来自制造商Max K 的像 ZeroBug 六足机器人这样的作品给我们留下了深刻的印象。它不仅有六只脚，ZeroBug 前面甚至还有一个小夹子。

在最好的树莓派项目是那些一个你可以玩。这个可爱的小蜘蛛一样的小动物使用蓝牙视频游戏控制器进行控制。

身体是 3D 打印的，并使用 18 个独立的伺服系统。对于电源，该装置依赖于 2600mAh 6V 镍氢电池。

在处理方面，Raspberry Pi Zero W 与 STM32F103 微控制器一起使用。

Pi Zero 负责处理控制器输入并将其转换为 STM32F103 的命令。Pi 还提供了一个无线支持平台。

使用 Raspberry Pi 不容易控制 18 个伺服系统。大多数情况下，您需要一个额外的板来帮助承载这么大的负载，这就是 STM32 模块的用武之地。它负责处理所有运动，因此 Pi Zero 可以专注于控制器输入等事情。您可以在项目GitHub页面上阅读有关该设计的更多信息。

访问Hackaday的项目分解，了解ZeroBug 设计的更多细节、图片和动画。