根据立法法行政法规和规章（根据我国立法法规定行政法规由）

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1、正确答案:B 解析：本题考查的是我国法律制定的原则。

2、《立法法》根据我国长期立法实践的经验规定了我国法律制定的原则。

3、包括国家法制统一的原则、民主的原则和科学的原则。

4、其中民主的原则又包括：立法应当体现人民的意志；立法应当发扬社会主义民主以及要保障人民通过多种途径参与立法活动。

5、因此，本题正确答案为B.。

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