齿轮减速机结构图（齿轮减速机工作原理图）

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1、驱动源（马达）以直接连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。

2、整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动，行星架连接出力轴输出达到加速目的。

3、更高减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。

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